Hon gjorde sin tv-debut 1969 och medverkade sedan i "Hem till gården" i hela 21 år, innan hon gick i pension 2015.
Under sin långa karriär medverkade hon i flera andra brittiska tv-serier, filmer och radioföreställningar.
Tilbrook gick bort i december förra året, men det är inte förrän nu som hennes bortgång offentliggjorts, genom den brittiska webbsajten The Stage , som bevakar scenkonstbranschen.