Polis och räddningstjänst är nu på platsen för att leda om trafiken. Orsaken till olyckan är i nuläget oklart.
Enligt uppgifter från trafikolyckan ska lastbilens släp åkt av och lagt sig bredvid körbanan.
– Trafiken kommer att påverkas och det finns stor risk att arbetet med att få bort lastbilen kommer att ta lång tid, säger Tony Nilsson, Eskilstunapolisen.
Det finns i nuläget ingen prognos när arbetet kommer att bli klart.
– Lastbilen ska bärgas.
Vid klockan 20.20 meddelade Trafikverket att det är full framkomlighet på väg 53.