Kvinnan, som är i 50-årsåldern, stoppades 12 september utanför Ica i Åker med stulna varor till ett värde av drygt 1 800 kronor.
Strängnäsbon har erkänt gärningen, men säger att den utfördes på grund av ett inre tvång.
Kvinnan finns under 39 avsnitt i belastningsregistret för olika tillgrepp. Bland annat fick hon en fängelsedom i april.
På grund av återfallet var fängelse ett alternativ även denna gång.
Rätten valde dock att döma henne till skyddstillsyn: "Hon har behov av sådan hjälp och stöd som ges inom ramen för skyddstillsyn."
Kvinnan ska genomgå den behandling som frivården finner lämplig.