Olyckan inträffade vid järnvägsbron nära Rinmangymnasiet strax före klockan två på torsdagseftermiddagen.
Enligt uppgifter från platsen var det stopp i trafiken och långa bilköer förbi olycksplatsen.
Taket på lastbilstrailern demolerades i krocken, men enligt räddningstjänst och polis ska ingen människa skadats i olyckan.
– Vi var klara på platsen vid 14.40. Då var bilen bortbärgad och trafiken kunde flyta igen. Det var tydligen långa köer inledningsvis, säger Thomas Agnevik, polisens presstalesperson.
– Tack och lov finns det inga uppgifter om personskador. Vi har inte någon konkret brottsmisstanke men händelsen ska utredas i alla fall. Vi får väl se, men just nu så har vi ingen brottsmisstanke.
Det är inte första gången lastbilar rammar viadukter i Eskilstuna. Så sent som fredagen den 25 september brakade en trailerdragare med påkopplat släp in i viadukten på Vasavägen/Carlavägen. Lastbilschauffören backade själv bort och varken polis eller räddningstjänst var på plats. Däremot stoppades tågtrafiken i runt en timme.
Enligt Eskilstuna kommun finns det planer på att bygga speciella bommar, eller "bondfångare", vid utsatta viadukter för att undvika olyckor. Stadsbyggnadsförvaltningen i Eskilstuna har kommit med ett förslag och på kommunstyrelsens nästa sammanträde ska beslut tas, vilket tidningen rapporterade om nyligen.