Larmet kom strax efter halv tio på onsdagen.
– Det var en personbil som brann. Det stod en annan bil bredvid, men vi bedömer inte att den har skadats, säger Hans Tollbom, inre befäl vid räddningstjänsten i Eskilstuna.
– Jag stod på balkongen när jag såg branden. Först började det ryka, jag trodde att det var någon som skulle starta den. Men sedan började det brinna, och sedan exploderade det, säger Pernilla Mård, som bor i närheten.
– Vi får se vad det blir av det här. Vi vet ännu inte om det är ett tekniskt fel eller om det är anlagt, säger Thomas Agnevik, polisens presstalesperson i region öst.
Polisen har påbörjat en utredning om skadegörelse och hållit förhör med bilägaren. Det finns i nuläget ingen misstänkt.