Händelsen utspelade sig en sen augustikväll i år, strax före klockan 23.
Polisen befann sig i ett ärende på en adress i Eskilstuna när de får ett larm om att en person med mörka kläder har åkt förbi den aktuella bostaden och "betett sig märkligt".
Patrullen ger sig då ut i området för att leta efter mopeden – men ser till en början ingen som matchar signalementet.
På Torshällavägen ser de en moped med nedsläckta lyktor och utan registreringsskylt – som kör mot rött och på fel sida av refugen.
Då uppmärksammar de flera patruller på händelsen.
Polisen ska sedan ha försökt stoppa mopeden – utan respons från föraren.
"Undertecknad framför [polisbilen] och gasar upp till cirka 100 kilometer i timmen och lägger oss 50 m bakom mopeden och försöker att få stopp på mopeden med ljud- och ljus anordningen. Polisbilen blinkar rött och blått", står det i polisens tjänsteanteckning.
Därefter ska 16-åringen ha fortsatt sin färd på mopeden in i en rondell utan att sänka hastigheten för att sedan köra mot rött ännu en gång och sedan köra om en polisbil samt två personbilar på fel sida innan en annan rondell.
Polisen ska vid flera tillfällen under pojkens färd genom Eskilstuna slagit på varningsanordningen för att varna andra bilister och gångtrafikanter för mopedens framfart. Ett sådant tillfälle är när mopeden ska ha kört i motsatt riktning vid rondellen Västeråsvägen/Krongatan vid Tunavallen.
16-åringen fortsatte sedan sin färd – in i Kronskogen. Där mötte han en civilklädd polis som ropade att han skulle stanna.
"Föraren gasade då istället och försökte köra förbi mig. Jag hann att flytta undan min vänstra fot så jag hamnade med sidan mot honom och jag fick samtidigt tag i styret på mopeden. Mopeden träffade mitt vänstra ben. Föraren tappade balansen och föll till marken och jag tog därefter kontroll på honom", skriver polisen i en tjänsteanteckning.
Föraren stoppades och mopeden togs i beslag. Vid en teknisk undersökning av fordonet mättes hastigheten upp till 80 kilometer. Maxhastigheten på en moped ska vara 45 kilometer i timmen.
I förhör berättar 16-åringen att han var på väg hem till sin pappa den aktuella kvällen och att han inte visste att mopeden var trimmad.
Att han inte stannade förklarar han med att han var stressad.
"Jag fick panik och blev stressad och ville inte göra mig illa."
Pojken står nu åtalad för olovlig körning och grov vårdslöshet i trafik. Han erkänner olovlig körning men nekar till det sistnämnda.