Den 9 januari körde mannen på en kvinna vid ett övergångsställe i anslutning till rondellen vid Tullgatan/Västermarksgatan i Eskilstuna. Kvinnan skadade bland annat ett knä och fördes till Mälarsjukhuset i ambulans.
Enligt åklagaren var 23-åringen oaktsam och stannade inte sin bil för att släppa fram kvinnan.
Mannen förnekar brott.