Olyckan inträffade efter Stenkvistarondellen i riktning mot Hällberga och vägen stängdes av helt under ett par timmar efter olyckan.
Det var när föraren av hjullastaren skulle korsa vägen som olyckan var framme.
– Föraren tror att stolparna i hytten skymde sikten, för han såg ingen bil åt något håll innan han körde ut, säger polisinspektör Lars Ceder på trafikavdelningen i Eskilstuna.
– Olyckan kommer att utredas så får vi se vad det blir.
Den man som färdades i bilen skadades allvarligt och fördes med ambulans till Mälarsjukhuset där han fick akutvård. Han transporterades sedan vidare till Akademiska sjukhuset i Uppsala där han fick fortsatt vård.