Olyckan inträffade i korsningen Nygatan–Careliigatan, nära polishuset.
Räddningstjänsten kunde snabbt fatta beslutet att man inte behövdes på platsen och återgick till brandstationen inom ett par minuter.
Det var en 35-årig kvinna på cykel som blev påkörd. Hon ska inte ha fått några synliga skador, men kördes ändå med ambulans till Mälarsjukhuset för kontroll.