Olyckan hände strax efter åtta på tisdagsmorgonen, uppger polisen. Det vid påfarten till E20 i riktning mot Strängnäs.
Det finns inga uppgifter om att cyklisten ska ha ådragit sig några allvarligare skador.
– Det är lite oklart exakt hur det gått till. Men enligt tidiga uppgifter ska cyklisten kört över vägen och då inträffade kollisionen, säger Olle Älveroth, presstalesperson vid polisen.
När polisen kom dit kort efter olyckan var det "lugnt på platsen", uppger man.
Hur är skadeläget för cyklisten?
– Personen hade sagt att man haft ont i benet, men personen kunde stå upp när vi kom. Personen behövde inte köras till sjukhus.
I nuläget finns ingen brottsrubricering, men det kan tillkomma framöver, enligt polisen.