Det var vid elvatiden på förmiddagen ambulans, polis och räddningstjänst larmades till Rademachergatan i höjd med Fristadstorget i centrala Eskilstuna.
En personbil stod delvis uppe på en trottoar och ambulanspersonal fick ta hand om en person som ska ha blivit påkörd av den aktuella bilen.
Cyklisten, en kvinna i 30-årsåldern, fick föras till sjukhus med ambulans. Polisen har inga uppgifter om skadeläget.
Bilföraren ska enligt polisen ha chockats av händelsen och fick skjuts till sjukhus och vidare hem.
Föraren, en kvinna i 55-årsåldern, är enligt polisen misstänkt för att ha missat högerregeln.
Bilen fick bärgas från platsen.