Det var vid kvart i åtta-tiden på onsdagsmorgonen som det började ryka från bakre delen på sopbilen, inne på Kungsplan mitt i centrala Eskilstuna.
Bilder från platsen visar rök som stiger från sopbilen, som var lastad med metall avsedd att återvinnas.
Räddningstjänsten var vid åttatiden på plats och arbetade med att släcka och stoppa rökutvecklingen.
– Det är någonting som brinner inne i ena facket, men jag vågar inte spekulera i vad det är som har hänt, sa vakthavande befälet Mathias Wikland vid räddningstjänsten vid åtta.
Brandmännen jobbade med att få ut avfall från sopbilen, för att komma åt att släcka. Det man tippade ut på gatan ska en annan sopbil komma och hämta upp.
Vid halv nio på förmiddagen var arbetet på platsen klart.
– Vi har släckt av det värsta, och nu åker vi med sopbilen till återvinningscentralen för att ta hand om det sista, säger räddningstjänstbefälet Mathias Wikland.
Det är oklart i vilket grad det har uppstått invändiga skador i sopbilen.