Enligt SOS Alarm rörde det sig om öppna lågor och folk på plats försökte släcka branden.
Fyrhjulingen, som stod mellan två tågvagnar vid järnvägsspåret, blev helt utbränd.
– Personal på plats hade försökt släcka men inte lyckats. Den hade brunnit upp helt innan vi kom dit, säger insatsledaren vid räddningstjänsten i Eskilstuna.
Efter branden kändes röklukt över centrala Eskilstuna.
– Det är mycket plast och bensin i en fyrhjuling. Och visst ska man försöka undvika att andas in röken. Men samtidigt är det i sån liten omfattning att vi inte behöver gå ut med någon varning. Det var mindre rök än vid en bilbrand.
Enligt uppgifter till räddningstjänsten har fyrhjulingen använts som arbetsfordon. Varför den började brinna är ännu oklart.