Två knivbeväpnade personer uppges ha tillskansat sig en mindre summa pengar från en av kassorna i butiken, och sedan försvunnit från platsen.
Enligt Sörmlandspolisen bar båda rånarna svarta mössor och skylde sina ansikten med halsdukar, varav en var grön.
Hemköp Smedens kolonialchef Jocke Eriksson säger att personalen chockades men ingen ska ha skadats fysiskt.
– Det är väl tyvärr som det brukar vara vid såna här händelser, och vi har beslutat oss för att stänga butiken för dagen, berättade han för ekuriren.se, efter rånet.
Minst fem polisenheter har sökt i närområdet med hund, bland annat runt Årbyskolan, Röksta, Balsta och Eskilshem men fortfarande har inget spår lett fram till något gripande av misstänkta gärningsmän.
Hemköp Smeden i Eskilstuna rånades senast den 12 januari, i fjol.