Poliser som vittnat om den här händelsen anser att kvinnan som körde bilen gasade för att köra på polisbilen.
Det är en rad händelser de senaste tre åren som kvinnan, nu 45 år gammal, har dömts för.
Tre fall av misshandel, olaga hot, två fall av ofredande, två all av vårdslöshet i trafik och grov olovlig körning. Eskilstuna tingsrätt dömer henne till skyddstillsyn och hon ska också fullfölja de stödinsatser som socialtjänsten finner lämpliga.
Tingsrätten skriver i domen att brotten har ett samlat straffvärde om fängelse i två månader men anser att det är förmildrande att kvinnan tycks ha haft en nedsatt förmåga att kontrollera sitt handlande på grund av sitt psykiska tillstånd. Hon förekommer i belastningsregistret under sju avsnitt tidigare, de flesta handlar om trafikbrott och något om förgripelse mot tjänsteman och ringa narkotikabrott.
Ett av de fall hon döms för nu handlar om en händelse på en skola där hon blev arg på en annan kvinna och hällde kaffe över henne, hotade henne och drog en tuss från hennes hår.
Vid ett av de andra fallen misshandlade 45-åringen en kvinna på en djurklinik i ett försök att få tillbaka sin hund som hade omhändertagits av länsstyrelsen.
Den 15 februari förra året körde hon med flit in i en parkerad polisbil.
Hon har själv sagt att hon var chockad över den omhändertagna hunden, hade hjärnsläpp och antagligen fel på bromsarna.
Men varken polisen eller tingsrätten tror henne utan anser att hon medvetet gasade mot polisbilen som kommit för att ingripa mot henne.