Enligt polisen ska en A-traktorförare ha backat på en kvinna, och därefter smitit från olycksplatsen.
Polisen fann senare en misstänkt förare.
– Han har AM-körkort, men inte B-körkort och eftersom fordonen som han körde misstänks vara omgjort till en bil är han bland annat misstänkt för olovlig körning, säger Lennart Vestergren vid Eskilstunapolisen.
Föraren är även misstänkt för olovligt avvikande från olycksplats och vårdslöshet i trafik.
A-traktorn togs i beslag.
Kvinnan ska, enligt polisen, ha chockats men inte blivit fysiskt skadad.
Händelsen inträffade vid 20-tiden på söndagskvällen, på Careliigatan i centrala Eskilstuna.