Olyckan inträffade vid 15.40-tiden i Västermo mellan Alberga och Kungsör. Lastbilen ska ha kört av vägen i riktning mot Katrineholm.
– Lastbilen ska ha gått helt av vägen, säger Stefan Peterson, inre befäl på räddningstjänsten.
En bärgare och TMA-bil kallades ut till platsen för att få lastbilen på rätt köl. Strax efter halv fem på eftermiddagen påbörjades bärgningen och vid 19-tiden var vägen återigen avstängd efter att det tidigare varit växelvis trafik förbi olycksplatsen. Under tiden leddes trafiken om via väg 230, 719 och 720.
Klockan 21.52 på onsdagskvällen rapporterade Trafikverket att vägen återigen var fullt framkomlig.
Det finns ingen misstanke om brott, uppger polisen.