Polisen larmades till platsen strax efter 18.00.
Mannen som blivit hotad stannade på E20 i Eskilstuna för att bilen börjat strula.
– Det har stannat någon annan bil då och varit otrevlig och börjat hota föraren, säger Martina Gradian, polisens presstalesperson.
Det är nu två personer som är misstänkta för olaga hot. Båda är män i 45-årsåldern.
– De var kvar på platsen när vi kom. Exakt vad hotet består i vet jag inte, säger Martina Gradian.