Brotten som mannen nu åtalas för ska enligt kammaråklagare Emma Harris ha inträffat den 1 juli i fjol, på en plats mellan Eskilstuna och Hälleforsnäs, i Flens kommun.
Av gärningsbeskrivningen framgår att 41-åringen ska ha låst dörrarna i sin bil eller lastbil och tvingat henne kvar i cirka en timme. Under den tiden ska kvinnan ha utsatts för våldtäkt.
Enligt kammaråklagare Emma Harris ska mannen ha använt våld och tvingat kvinnan att utföra sexuella handlingar, jämförliga med samlag.
Åklagaren yrkar i andra hand att gärningen ska rubriceras oaktsam våldtäkt.
Mannen åtalas även för olaga frihetsberövande.
Själv har han varit frihetsberövad sedan i början av oktober i fjol. 41-åringen, hemmahörande i Östergötland, greps nästan tre månader efter händelsen efter att ha varit anhållen i sin frånvaro.
Emma Harris yrkar att 41-åringen ska utvisas från Sverige i tio år om han döms.
Den åtalade mannen förnekar brott.