Rånarna ska enligt polisen ha hotat och misshandlat pizzeriapersonalen med ett tillhygge och tvingat till sig ett kassaskrin innehållande dagskassan innan de flydde i en bil. Polisen larmades 13.39.
De två i personalen fördes till sjukhus, enligt polisen.
– En man anträffades med en sårskada. Han och ytterligare en man fördes till sjukhus med ambulans. Skadeläget verkar inte vara livshotande för någon av dem, sa Åsa Willsund, polisens presstalesperson, under eftermiddagen.
Åsa Willsund hade under onsdagen inga uppgifter om det fanns några gäster i restaurangen vid tiden för rånet eller om rånarna var maskerade. Hon ville heller inte avslöja vilken form av tillhygge som använts.
Restaurangen spärrades av för en teknisk undersökning samtidigt som polisen på olika vis spanade efter de flyende rånarna.
Det visade sig gå tämligen smidigt att få tag i dem. Strax efter klockan tre hittade en polispatrull som deltog i rånarjakten den misstänkta flyktbilen. Den stod parkerad i Myrtorp, men det fanns inga personer kvar där.
En halvtimme senare, ungefär två timmar efter rånet mot pizzerian, genomfördes dock två gripanden i en lägenhet i närheten.
De två gripna är män i 25- och 45-årsåldern, enligt polisen. De misstänks för grovt rån och fördes till polisstationen i Eskilstuna.