Larmet kom vid 22.30-tiden på tisdagskvällen. Skadeläget för personerna som förts till sjukhus är oklart, men de var enligt polisen "vakna och talbara" vid avfärd.
Under tisdagskvällen har polisen i Sörmland hjälpt Stockholmspolisen i ärendet och en insats har genomförts i Eskilstuna. Totalt har fyra personer gripits och brottsrubriceringen är försök till mord.
– Vi stoppade en bil på en väg i Eskilstuna i samband med ärendet. Det var fyra personer som avvek från Södertälje och en patrull i Eskilstuna stoppade dem innan alla transporterades vidare, säger Pontus Sandulf, vakthavande befäl vid polisen.
Polisen hade fått uppgifter om bilens färg och registreringsnummer från vittnen i Södertälje. Gripandet uppges ha varit odramatiskt efter polisens stoppförsök på E20.
Själva stoppet ska enligt polisen ha skett i närheten av trafikplatsen Årby.