Föreläsningen ägde rum i föreläsningssalen Aula Collegium som var helt fullsatt.
Föreläsningen var ett av inslagen under prinsens besök i Eskilstuna som skedde inom ramen för projektet Prins Daniels Fellowships.
Projektet drivs av prins Daniel och Kungliga Ingenjörsvetenskapsakademien, IVA.
Syftet med projektet är att få fler unga människor att se entreprenörskap som ett alternativ och att bidra till att de som vill bli entreprenörer ska våga ta steget.
Prins Daniel hade med sig entreprenörerna Karl-Johan Persson, Susanne Najafi och Lena Patriksson Keller på scenen.
Applåder mötte prinsen och entreprenörerna när de kom in i salen.
– Hej, hur mår ni? Tack för att vi fick komma hit. Det är jättekul, sa prins Daniel.
Han inledde med att prata om varför han driver projektet Prins Daniels Fellowship.
– En lyckad entreprenör hjälper inte bara sig själv utan hjälper många människor genom att skapa arbetstillfällen.
Han talade även om vilka utmaningar som finns i samhället.
– Här i stan är det ganska stor arbetslöshet, särskilt bland ungdomar.
Prinsen menar att entreprenörer är personer som löser stora och små problem.
– Ni som sitter här kanske tänker att ni inte har någon stor affärsidé, men det vanligaste är att entreprenörer tar enkla saker och gör dem lite bättre. Det behöver inte vara att man ska lösa något stort problem.
Han berättade även om sin bakgrund som företagare i gymbranschen.
– Det handlade om att jag hade en passion. Jag älskade att träna. Redan som 15-16-åring gjorde jag träningsprogram åt kompisar. Sedan började jag jobba som tränare och var på lite olika gym i Stockholm.
Tillsammans med en kompis köpte han sedan ett gym.
– Jag brann för träning, jag ville påverka människors hälsa. En kick för mig var att någon som hade haft ont i ryggen hela livet kunde bli av med det.
Han sa även att det kan vara bra att skapa team.
– Man ska inte tänka att man inte kan starta ett företag bara för att man till exempel inte är utåtriktad eller inte kan tekniken, för man kan hitta någon som kan det.
Prinsen uppmanade gymnasieeleverna att delta i Ung Företagsamhet.
– Bara den erfarenheten kommer att göra att ni har större och bättre möjligheter att göra en bra karriär om ni vill göra det.
Susanne Najafi berättade om sin syn på entreprenörskap.
– Det handlar om att gå utanför sin bekvämlighetszon. Om något känns jobbigt är det oftast väldigt utvecklande, sa hon och fortsatte:
– Jag misslyckas varje dag. Det är en del av entreprenörskapet. Det handlar om hur man tar sig runt hindren. Jag väntar på ett hinder varje dag.
Karl-Johan Persson, vd på HM, menade att tuffa perioder kan vara utvecklande.
– De lite tuffare perioderna har också varit de bästa. Har man rätt företagskultur samlar man ihop sig och lyfter sig till nästa nivå.
När föreläsningen avslutades fick prinsen och entreprenörerna applåder av publiken.
Efter föreläsningen fick 30 utvalda elever chansen att delta i ett rundabordssamtal med prinsen och entreprenörerna för att få konkreta tips kring egna företagsidéer.
Senare under dagen fortsätter projektdelegationen med ytterligare samtal inför publik på Mälardalens högskola och rundabordsdiskussion med studenter. Även Mälardalens högskolas rektor Karin Röding medverkar.