Det var strax innan klockan 18 på tisdagskvällen som olyckan inträffade.
På E 20, strax öster om trafikplats Gröndal i riktning från Arboga mot Eskilstuna, ska en personbil, i vilken tre vuxna och två barn färdades, ha varit inblandade i en singelolycka.
Räddningstjänst och ambulans kallades till platsen.
– Det är en enfilig väg så det råder totalstopp i trafiken just nu, sa inre befäl vid Räddsam Mälardalen klockan 18.15.
Strax efter klockan 18.30 lämnade räddningstjänst platsen. Kort därefter kunde trafiken flyta på som vanligt.
Två personer har fått föras till sjukhus med lindriga skador, uppger polisen.
Hur olyckan uppstod, är i nuläget oklart.