Dramat utspelade sig vid 16-tiden på torsdagen.
Vittnen berättar hur polisen prejade en silverfärgad Mercedes i höjd med ST1-macken, vid rondellen som leder in till Tuna Park-området, på Västeråsvägen.
När polismännen försökte öppna bildörrarna gjorde föraren en plötslig manöver och satte av i riktning mot rondellen på Västerleden.
I det läget avfyrade polisen tre skott mot flyktbilen, som dock inte stannade. Enligt polisen var samtliga skott riktade mot däcken.
Biljakten fortsatte då ut på Västerleden söderut.
En man, som kommer åkande på Västerleden i riktning mot Stenby, berättar att han i backspegeln fick syn på en bil som i hög hastighet försökte köra om flera andra fordon.
– Jag såg hur han krockade med den ena bilen efter den andra. Nästa bil hade varit min om inte bilen stannat.
Han såg hur föraren lämnade fordonet och sprang upp mot skogen i riktning mot Stenby Gård. En person blev kvar i bilen och plockades ut av poliserna.
– Polisen drog vapen och sa till alla att ligga ner, berättar mannen.
En som blev högst involverad i bildramat var en kvinna i 40-årsåldern, som var på väg hem från jobbet vid 16-tiden.
Två gånger blev hon omkörd av flyktbilen på Västerleden.
– Den här bilen kör om mig första gången när jag åker mellan den stora rondellen vid Västerleden-Västeråsvägen och den mindre vid infarten till Tuna Park.
– Det går fruktansvärt fort, jag trodde han skulle frontalkrocka med mötande trafik.
Vid nästa rondell, den vid Tuna Park, möter bilen väntande poliser. I det läget väljer föraren att svänga till vänster, in på köpområdet där den fortsätter mot utfarten vid Västeråsvägen.
Där prejas bilen av polisen – men bilen flyr och polisen skjuter mot den.
Flyktbilen kör vidare på Västeråsvägen i riktning mot Ekeby. Där tar den vänster i den stora rondellen och fortsätter på Västerleden mot Mesta.
Flyktbilen hinner ikapp kvinnan en andra gång. Den här gången blir hon påkörd.
– Han träffar bakhjulet och bakskärmen på min bil och hela sidan på bilen bakom mig.
Ytterligare en bil träffas innan vansinnesfärden tar slut.
– Polisen gjorde inget för att hetsa den här föraren. De tog det väldigt lugnt och gjorde ett jättebra jobb, säger hon.
Ingen av dem vars bilar krockades skadades i bildramat.
– Jag är chockad och arg, men inte skadad, säger kvinnan.