Polisen fick larm om slagsmålet på Fristadstorget vid 17:08.
Det är oklart hur många som var inblandade i bråket
Polisen grep i samband med händelsen en man i 20-årsåldern misstänkt för misshandel.
Enligt vakthavande befäl hos polisen tycktes ingen ha kommit allvarligt till skada i bråket och ingen behövde åka till sjukhus.
Under helgen pågår Eskilstuna stadsfestival med många besökare på Fristadstorget.