Klockan var 16.37 på tisdagseftermiddagen när olyckan ägde rum.
En man som körde bil på Ärlavägen i Skogstorp, ska ha blivit sömnig.
– Det gjorde att han hamnade i motsatt körfält och kolliderade med en mötande bil, säger Peter Gustafsson hos polisen i Eskilstuna.
Enligt Peter Gustafsson tycks ingen av de personer som färdades i bilarna ha fått några skador. Däremot blev det skador på bilarna.
Vittnen som befann sig på vägen ska ha sett att bilen framfördes märkligt.
– Folk har sett hur han vinglade ut i körfältet och nästan körde på en bil. Sedan gjorde han det och körde på den här bilen, säger Peter Gustafsson.
Mannen som tycks ha somnat bakom ratten är i 80-årsåldern och misstänks nu för vårdslöshet i trafik.
Mannen i bilen som fick ett ovälkommet möte på vägen är i 30-årsåldern.
Men detta var inte den enda olyckan som ägde rum på tisdagen.
Strax före klockan 22.30 på kvällen befann sig en bilförare vid Vallby i Eskilstuna.
– Där väjde bilföraren för två rådjur och körde in i ett träd, berättar Peter Gustafsson.
I det här fallet rör det sig inte om ett misstänkt brott utan om en ren olyckshändelse.
– Däremot var bilföraren i behov av vård, säger Peter Gustafsson.
En annan bilrelaterad händelse ägde rum på en parkeringsplats i anslutning till Parken Zoo, också under tisdagen.
En familj på besök i Eskilstuna med sin husbil upptäckte att tjuvar hade tagit sig in i bilen när de var i djurparken.
– Ett fönster var krossat, en resväska, en läsplatta och en klocka hade stulits, säger Peter Gustafsson.