Olycksplatsen var mellan trafikplats Kjula och Svista utanför Eskilstuna. Polis och räddningsfordon tog sig till platsen och stängde av vägen helt i riktning mot Eskilstuna.
De sex drabbade personerna kom ut ur sina bilar och ambulans var på plats för att hjälpa till. En kvinna fördes till sjukhus för kontroll men hon ska inte ha haft några allvarliga skador.
Vägen stängdes av i ena körriktningen och öppnades upp klockan halv åtta efter att vägbanan sanerats.
De inblandade fordonen bärgades från platsen. En förare fick en ordningsbot för slitna däck.