Den första 18-åringen hämtades i sin lägenhet i centrala Eskilstuna och blev samtidigt illa slagen. Misshandeln fortsatte på vägen ut mot Vilsta.
Enligt åklagaren slog de fem pojkarna honom med både knytnävar och tillhyggen.
De hotade att döda hans familj om han inte betalade av sina skulder, och 18-åringen tvingades ringa sin mamma för att be om guld och kontanter.
Även den andra 18-åringen tvingades att följa med gänget till Vilstaområdet. Om han försökte kontakta polisen skulle han dödas, skriver åklagaren i sin stämningsansökan.
Därav åtalspunkten om övergrepp i rättssak.
Åtalet bygger till stora delar på vittnesuppgifter från de inblandade. Polisen har också säkrat blodspår på de misstänktas kläder.
En av gängmedlemmarna hade också nyckeln till offrets lägenhet på sig när polisen dök upp.
De fem misstänkta är alla i 17- till 19-årsåldern. Flera av dem är välkända av polisen sedan tidigare.
De greps och häktades samma dag som de båda 18-åringarna fördes bort.