Det var strax efter klockan 13 som SOS fick larm om olyckan i höjd med Mälbystugan i närheten av korsningen med länsväg 670 vid Sörby.
Chauffören ska ha tappat kontrollen över lastbilen som åkt av vägen, vält och sedan hamnat på taket.
– Hytten blev ihoptryckt och föraren satt fast i lastbilen, säger Frank Granath, inre befäl vid räddningstjänsten.
En stor styrka från räddningstjänsten deltog i räddningsarbetet, som pågick under flera timmar.
– Räddningstjänsten fick klippa upp taket på lastbilen för att få ur föraren som fördes med ambulans till sjukhus, säger Angelica Israelsson Silfver, polisens presstalesperson i region öst.
Vad som orsakade olyckan är i skrivande stund oklart.
Omkring klockan 15 meddelade Trafikverket att trafiken hade släppts på. Eftersom lastbilen låg i diket påverkade den inte framkomligheten.
Strax efter klockan 20 på torsdagskvällen meddelade polisen på sin hemsida att chauffören, en man i 50-årsåldern, avlidit till följd av sina skador. Anhöriga är underrättade.
– Det är oerhört tragiskt det som har hänt, säger Dennis Johansson Strömberg, presstalesperson vid polisen i region öst.
Lastbilschauffören var inte hemmahörande i Sörmland.