24-åringen, som är hemmahörande i Flen, bodde vid tillfället hemma hos en familj på en annan ort.
I mitten av oktober skulle mannen i huset skjutsa 24-åringen till bussen, för vidare färd mot Flen. Men 24-åringen hade andra planer.
När mannen skulle släppa av honom ryckte 24-åringen plötsligt ur bilnyckeln ur låset mellan sätena, sedan sprang han runt bilen, slet upp förardörren och hotade mannen med ett tillhygge.
"Häv dig ur bilen för fan och försvinn härifrån", skrek han åt mannen samtidigt som han viftade med en fiskekniv.
Mannen har berättat att han kände stor obehagskänsla och fara för sitt liv.
"Han skrek försvinn härifrån och jag tänkte att det var lika bra så får han åka med bilen", säger han.
I förhör har 24-åringen berättat att han inte hade några planer på att hugga mannen med kniven. "Jag ville bara ha bilen", berättar han.
"Jag hade en massa grejer med mig i bilen också som jag inte kunde släpa på bussen. Jag ville bara ha tak över huvudet," fortsätter han
Enligt mannen körde 24-åringen i väg "som en galning". Han greps av polisen och anhölls av åklagare senare samma dag.
24-åringen åtalas också för olovlig körning. Han tog körkort för fem år sedan men blev av med det samma dag på grund av drograttfylla. Sedan dess har han inte haft något körkort.
24-åringen har erkänt brotten. Mannen som hotades av honom har yrkat på 15 000 kronor i skadestånd.