Mannen i 60-årsåldern skrapade inte framrutan ordentligt på sin bil. Därför hade han försämrad sikt framåt av isen som låg kvar på rutan.
Han såg inte en gångtrafikant som passerade ett övergångsställe på Kyrkvägen i Flen.
Den gående kvinnan drabbades av en fotledsfraktur i olyckan, som inträffade i våras.
Mannen, som hör hemma i Flens kommun, har nu fått ett strafföreläggande av Nyköpings åklagarkammare. Han har enligt åklagaren gjort sig skyldig till vållande till kroppsskada och vårdslöshet i trafik.
Gärningarna bedöms ha begåtts av oaktsamhet.
Om mannen godtar strafföreläggandet ska han betala dagsböter, annars väntar åtal och rättegång.