Varningen utfärdades på måndagen efter att stora potthål upptäckts på E20 mellan Hjälmare kanal och Sandskogstorp utanför Kungsör.
Det ska enligt myndigheten handla om flera hål, och de ska finnas både i riktning mot Eskilstuna och i riktning mot Örebro.
Hålen kommer under veckan att lagas. Preliminärt kvarstår varningen till och med fredag.