De två beväpnade rånarna slog till mot banken ungefär klockan 17.50. Troligtvis fick de med sig pengar, men än så länge är det okänt hur stort bytet blev.
Rånarna var maskerade.
– Jag valde att inte gå in. Jag såg att de hade pistol och då ringde jag 112, berättar vittnet.
– Då när jag stod och pratade så sprang de förbi mig igen. De var bara en halvmeter från mig när de rundade hörnet, säger mannen.
En tredje gärningsman satt kvar i flyktbilen under rånet.
Västmanladspolisen spärrade av platsen och arbetade under kvällen med att förhöra vittnen.
Rånarna sågs köra i riktning mot Arboga, men för säkerhets skull har Sörmlandspolisen ställt en patrull längs E20 strax väster om Eskilstuna.
– Vi åker ut och ställer oss på observation. De letar efter en liten vit bil med förtejpade skyltar, säger vakthavande polisbefäl Göran Risberg.
Troligtvis rör det sig om en Ford Escort kombi.
Ännu vid 19.15-tiden höll Sörmlandspolisen utkik efter rånarna längs E20.