Ingen person ska ha kommit till skada i olyckan utanför Läggesta.
Medan polis och räddningstjänst arbetade på platsen stängdes vägsträckan av, uppskattningsvis fram till kvart i tiotiden på tisdagskvällen. Begränsad framkomlighet kan råda på platsen även därefter.
E 20 stängdes av på ett ytterligare ställe vid niotiden på kvällen, mellan trafikplats Folkesta och Marielund strax väster om Eskilstuna. Där bärgades en lastbil efter en tidigare trafikolycka. Den avstängningen hävdes vid halv tiotiden.