Olyckan inträffade strax efter kl 20, en bit söder om Malmköping.
Fyra personer, två vuxna och två barn, befann sig enligt polisen i bilen.
Enligt vad polisen erfar, drabbades sällskapet enbart av lindriga skador och behövde inte följa med ambulans till sjukhus.
Vildsvinet dog vid krocken, och ska enligt polisen tas om hand av markägaren.