I den ena bilen färdades två vuxna och tre barn. Olyckan inträffade i höjd med Sundby norr om Malmköping vid 19.30-tiden på söndagskvällen.
Samtliga personer ska ha kunnat ta sig ur bilen. Inga skador har rapporterats, men bilen fick bärgas från platsen.
– Bilen gled över vägen och hamnade i mötande körfält, säger Roland Lindkvist, vakthavande befäl vid Sörmlandspolisen.
Ungefär samtidigt åkte ytterligare en personbil av väg 53. Inte heller där rapporterades det några skador.
Det är inte utrett vad som kan ha orsakat avkörningen, men polisen misstänker blixthalka.