Dagen invigdes med Svenska järnvägars musikkår vid museijärnvägen, och både stora och små tågfantaster fanns på plats.
Södertäljeborna Melker och Alice Haraldsson, 4 och 8 år, kom dit med farföräldrarna för att åka med museijärnvägen.
– Vi har varit här flera gånger, säger Melker som gillar att åka tåg.
Tåget tog dem till Läggesta tur och retur.
Men det var inte bara tåg som stod för ångan den här dagen. Vid ångbåtsbryggan anlade också ångbåten S/S Mariefred, mer känd som Maja. Runt om i staden var det även en rad andra aktiviteter, som loppisar, bilutställning och marknad på torget.