Enligt uppgifter från passagerare kom det en kraftig sidvind när båten var på väg att lägga till vid kajen i Mariefred.
Olyckan inträffade ungefär 50 meter från ångbåtsbryggan i Mariefred när båten var på väg in till kajen för att lägga till vid femtiden på onsdagskvällen.
Enligt uppgift rör det sig om ångfartyget S/S Mariefred, Maja kallad, som kör turer mellan Mariefred och Stockholm under sommaren.
Enligt räddningstjänsten ska ingen människa skadats i samband med grundstötningen och båten ska heller inte läcka in vatten.
– Båten sitter fast på grundet och nu ska vi försöka evakuera dem som finns ombord, sade Henrik Dewoon Thorén, vakthavande befäl vid räddningstjänsten vid 17.30-tiden.
Enligt räddningstjänsten fanns totalt 155 personer, varav 145 passagerare och tio i besättningen, med på ångbåten.
Räddningstjänsten fick assistans av Sjöräddningssällskapet för att undsätta personerna ombord.
Senare på kvällen hade samtliga passagerare evakuerats från båten och kommit i land. Besättningen uppgavs vara kvar på skutan en stund till. Strax före klockan halv åtta på kvällen stod fartyget fortsatt på grund.
När evakueringen var klar lämnade räddningstjänsten platsen efter att ha överlämnat ärendet till Kustbevakningen för vidare utredning.
Räddningstjänsten hade under onsdagskvällen inga uppgifter om vad som orsakat grundstötningen. Men enligt passagerare ombord var det kraftig sidvind när båten skulle lägga till vilket gjorde att fartyget drev in mot grundet.
– Det var ganska odramatiskt, en liten duns och sen satt vi fast i leran, berättar en av båtresenärerna.