Olyckan inträffade vid klockan 13.15 på måndagen vid Rosvallarondellen.
En person på cykel skulle korsa vägen vid ett övergångsställe och blev då påkörd av en bil.
Räddningstjänst, polis och ambulans larmades till platsen.
Cyklisten var vid medvetande efter smällen men fördes till Nyköpings lasarett. Skadeläget är okänt.
Ingen person som färdades i bilen ska ha kommit till skada.