Klockan var 21.20 då larmet inkom till räddningstjänsten. Lastbilen står mellan trafikplatserna Påljugshage och Tystberga, utanför Nyköping.
Föraren har enligt polisen tagit sig ut ur lastbilen och ingen uppges vara skadad.
Ett körfält påverkas av branden under släckningsarbetet.