Larmet om olyckan kom in klockan 17.19 på lördagseftermiddagen. Då hade en personbil, i vilken det färdades två personer, kört av motorvägen och in i skogen. Olyckan inträffade i norrgående riktning mellan trafikplats Jönåker och rastplats Nyköpingsbro, enligt polisen.
Under räddningsarbetet stängdes vägen av och det blev totalstopp i trafiken.
Föraren och passageraren fördes med ambulans till sjukhus. Vid ankomst till sjukhuset konstaterades att passageraren, en man i 30-årsåldern, var död. Anhöriga till mannen har underrättats.
Polisen har hållit förhör med föraren, vilket är en man i 20-årsåldern.
En anmälan om vållande till annans död och vårdslöshet i trafik har upprättats.