Larmet inkom vid 18.52 på torsdagen.
‒Det var föraren själv och andra bilister som ringde till oss, säger Anders Ellow, inre befäl vid RäddSam Mälardalen.
Räddningstjänsten ryckte ut med en enhet från Åkers styckebruk och en från Strängnäs och genomförde ett släckningsarbete.
Polisen larmades också till platsen och E 20 var avstängd i riktning mot Eskilstuna i ungefär en halvtimme.
Sedan 19.50-tiden är det åter full framkomlighet.
Föraren ska ha klarat sig utan skador och bilen är bärgad.