Larmet om branden kom vid halv sjutiden på måndagskvällen.
När räddningstjänsten kom fram till platsen var hela bilen, som stod i vägrenen, övertänd.
Enligt Räddsam Mälardalen är det oklart vad som orsakat branden. Ingen människa ska ha skadats i samband med händelsen.
Under släckningsarbetet blev det stopp i trafiken och köer i båda riktningarna på väg 53 från Örsta till Ärla kyrka.
Vid sjutiden på måndagskvällen uppgavs branden vara släckt och någon timme senare hade bilen bärgats från platsen.