Händelsen inträffade vid 17.18 på nyårsdagen, nära glasskiosken i Slagsta mellan Eskilstuna och Torshälla.
Enligt räddningstjänsten orsakades branden troligen av ett tekniskt fel.
Bilen fick rejäla skador och måste bärgas från platsen.
Någon risk för att elden skulle sprida sig till intilligande hus och bilar ska inte ha funnits, enligt räddningstjänsten.