Klockan 19.30 på onsdagen kom ett larm om en trafikolycka på riksväg 55, söder om Hjulstabron, utanför Strängnäs.
Polis, räddningstjänst och ambulans larmades till olycksplatsen ute på Aspö.
Föraren av bilen, en man i 50-årsåldern, fördes till Mälarsjukhus med ambulans.
– Hans skadeläge är oklart, men det ska inte vara livshotande, sa Monica Bergström, polisens presstalesperson i region Öst, till tidningen då.
På torsdagen står det klart att mannen har klarat sig utan svåra skador. Landstinget uppger att mannen kunde lämna sjukhuset för egen maskin, efter en kort undersökning.
Lastbilschauffören, en man i 30-årsåldern, ska ha klarat sig utan skador, enligt polisens uppgifter.
– Den här olyckan ska ha skett i låg hastighet, det ska inte ha blivit någon våldsam kollision. Bilen ska ha kommit i sladd och kanat in i lastbilen, säger Monica Bergström.
I området ska väglaget vara mycket besvärligt, enligt polisen.
– Det är fullständigt glashalt på vägarna i området. Det har snöat i ett par timmar nu och uppe på det så spöregnar det. Måste man ut ska man ta det väldigt försiktigt och absolut hålla avstånd till andra bilar i trafiken, säger Bergström
Polisen kommer skriva en anmälan om trafikolycka utan misstanke om brott.