Den 37-årige mannen skadades själv svårt när han på lördagsmorgonen den 17 november kolliderade med lastbilen på riksväg 56 nära fyrvägskorset i Äs. Han vårdades akut efter olyckan på två sjukhus men överlevde.
Hans kamrat i bilen hade inte samma tur. Han dog till följd av de skador han fick vid den våldsamma kollisionen. Långtradarens förare chockades svårt.
Efter olyckan inledde Sörmlandspolisen en brottsutredning. Den 37-årige mannen från Dalarna misstänktes ha varit påverkad av narkotika när han körde bilen. Det visade sig också att han saknade körkort.
Den allvarligaste brottsmisstanken avsåg dock mannens eventuella skuld till kamratens död. Enligt polisutredningen och åklagarens bedömning bör nu denna prövas. 37-åringen har därför åtalats för vållande till annans död, rapporterar Sveriges radio Sörmland.
Mannen har under utredningen förnekat att han gjort sig skyldig till brott.