Olyckan inträffade strax före klockan halv åtta på onsdagsmorgonen.
Enligt räddningstjänsten färdades en kvinna i bilen. Räddningstjänsten hjälpte till att lyfta ur henne ur fordonet. Kvinnan ska ha ådragit sig lindriga skador, och fördes i ambulans till sjukhus för kontroll.
I samband med räddningsarbetet var det stopp i trafiken förbi olycksplatsen. Vid halv tiotiden på förmiddagen meddelade Trafikverket att det åter var full framkomlighet på den aktuella vägsträckan.
Vid 07.50-tiden kom larm om att en bil kört av vägen vid Biltemarondellen i Katrineholm. De personer som färdades i denna bil kunde själva ta sig ur, och klarade sig enligt räddningstjänsten oskadda.
I Eskilstunatrakten har det hittills varit lugnt i trafiken under onsdagsmorgonen, trots snövädret.