Det var klockan 14.13 som SOS fick larm om olyckan på Gränsgatan, i närheten av rondellen som korsar Västergatan.
Enligt vittnesuppgifter från platsen ska kvinnan, som är i 40-årsåldern, ha blivit påbackad av en bil som skulle fickparkera.
Kvinnan fördes med ambulans till Mälarsjukhuset.
– Vi har fått uppgifter om att den drabbade inte är allvarligt skadad. Polisen ska om möjligt hålla förhör med henne, säger Thomas Agnevik, polisens presstalesperson i region öst.
Bilföraren, en person i 45-årsåldern, misstänks för trafikbrott.
Här inträffade olyckan:
[map type="google-maps" lat="59.37683968984675" long="16.51899422936094" zoom="15" view_type="roadmap" marker="true"]