Olyckan inträffade strax efter klockan 16, mellan trafikplatserna Årby och Marielund i riktning mot Örebro. Polis, ambulans och räddningstjänst dirigerades till platsen.
Enligt polisen ska ingen person ha kommit till skada i samband med olyckan. Båda bilarna behövde dock bärgas från platsen, och det rådde under nästan en timmes tid långa köer på E 20 i västlig riktning. Ett av de två körfälten kunde dock hållas öppet för förbipasserande.
Klockan 17.01 meddelade Trafikverket att det åter var full framkomlighet.