Det var strax efter 16 på måndagen som lastbilen fastnade i rondellen.
– Det var en lastbil som fick soppatorsk, säger Annica Wehinger Redlund, vakthavande befäl vid Sörmlandspolisen.
Lastbilschauffören fick springa iväg efter en dunk bränsle och kunde sedan köra vidare, enligt polisen.
Händelsen skapade under en knapp timme stora störningar i trafiken i båda riktningarna och långa köer bildades.
Polisen misstänker inget brott i samband med händelsen.
– Chauffören hade bara glömt tanka, säger Annica Wehinger Redlund.